Technologia
Pompy Magna3 firmy Grundfos
Uniwersalne pompy z przyłączem kołnierzowym lub gwintowanym. Dzięki różnorodnym możliwością sterowania, nadają się zarówno do pracy autonomicznej, jak również do sterowania z poziomu PLC. Sterowanie może odbywać się zarówno analogowo (sygnały napięciowe) oraz cyfrowo (m.in. MODBUS-RTU przez RS485).
Moduł komunikacyjny
Opcjonalny moduł CIM 200 Modbus RTU jest konieczny, aby skomunikować się za pomocą protokołu MODBUS-RTU z pompami z serii Magna3 oraz wieloma innymi seriami pomp tego producenta.
Na module CIM200 dokonuje się konfiguracji magistrali RS485 (np. terminacji) oraz komunikacji MODBUS RTU (adres, prędkość, parzystość etc.).
| Numer | Oznaczenie | Opis |
|---|---|---|
| 1 | D1 | RS485 - B(+) |
| 2 | D0 | RS485 - A(-) |
| 3 | GND | RS485 - GND |
| 4 | SW1/SW2 | RS485 - Terminacja |
| 5 | SW3/SW4/SW5 | RS485 - Prędkość i parzystość |
| 6 | LED1 | Dioda LED sygnalizująca komunikację MODBUS. |
| 7 | LED2 | Dioda LED sygnalizująca komunikację modułu z pompą. |
| 8 | SW6 | Pokrętło adresu MODBUS. Wartość HEX dla 4 bardziej znaczących bitów. |
| 9 | SW7 | Pokrętło adresu MODBUS. Wartość HEX dla 4 mniej znaczących bitów. |
Parametry komunikacji MODBUS-RTU
Jeżeli przełączniki SW4 i SW5 są w pozycji ON, to wtedy parametry takie jak prędkość komunikacji, ustawienia szeregowe (parzystość, bity stopu) oraz adres MODBUS są ustawiane programowo przez odpowiedni rejestr MODBUS. Jeżeli SW4 lub SW5 jest w pozycji OFF, to wspomniane ustawienia są dokonywane na module za pomocą przełączników SW3, SW4 i SW5 zgodnie z poniższymi tabelami.
| SW4 | SW5 | Prędkość |
|---|---|---|
| OFF | ON | 9600 |
| OFF | OFF | 19200 |
| ON | OFF | 38400 |
| ON | ON | Prędkość ustawiana przez rejestr. Możliwe wartości: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400. |
| SW3 | SW4 | SW5 | Ustawienia szeregowe |
|---|---|---|---|
| OFF | 8E1 | ||
| ON | 8N2 | ||
| Bez znaczenia | ON | ON | Parametry szeregowe ustawiane przez rejestr. Możliwe wartości: 8N1, 8N2, 8E1, 8E2, 8O1, 8O2. |
| SW6 | SW7 | SW4 | SW5 | Adres |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 1 | 1 | ||
| ... | ... | ... | ||
| 6 | F | 161 | ||
| ... | ... | ... | ||
| F | 7 | 247 | ||
| Bez znaczenia | Bez znaczenia | ON | ON | Adres ustawiany przez rejestr. Możliwe wartości: 1-247. |
Podstawowe rejestry komunikacyjne
| Rodzaj | Dostęp | Adres [DEC, od zera] | Format | Długość | Zakres | Opis |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Holding Register | RW | 2 | unsigned integer | 2 | 1-247 | Adres. Domyślnie 231. |
| Holding Register | RW | 3 | unsigned integer | 2 | 0 = 1200 1 = 2400 2 = 4800 3 = 9600 4 = 19200 5 = 38400 | Prędkość. Domyślnie 1200. |
| Holding Register | RW | 8 | unsigned integer | 2 | 0 = No parity 1 = Even parity 2 = Odd parity | Parzystość. Domyślnie: no parity. |
| Holding Register | RW | 9 | unsigned integer | 2 | 0 = No stop bit 1 = 1 stop bit 2 = 2 stop bits. | Bitów stopu. Domyślnie: 1 bit stopu. |
Podstawowe rejestry pomiarowe
| Rodzaj | Dostęp | Adres [DEC, od zera] | Format | Długość | Jednostka | Opis |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Input Register | R | 301 | unsigned integer | 2 | 0,1 m³/h | Przepływ |
| Input Register | R | 303 | unsigned integer | 2 | obr / min | Obroty |
| Input Register | R | 307 | unsigned integer | 2 | 0,01 % | Set-point |
| Input Register | R | 321 | unsigned integer | 2 | 0,01 °K | Temperatura (do przeliczenia na °C) |
| Input Register | R | 338 | unsigned integer | 2 | 0,001 bar | Wysokość podnoszenia |
Podstawowe rejestry do sterowania
| Rodzaj | Dostęp | Adres [DEC, od zera] | Format | Długość | Jednostka | Opis |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Holding Register | RW | 100 | słowo bitowe | 2 | nie dotyczy | Tryb pracy (m.in. ON/OFF) |
| Holding Register | RW | 101 | unsigned integer | 2 | nie dotyczy | Rodzaj sterowania (np. stała prędkość) |
| Holding Register | RW | 103 | unsigned integer | 2 | 0,01 % | Nastawa (0% oznacza MIN) |
Poniżej znajduje się opis poszczególnych bitów w rejestrze pod adresem 100. Ustawiając odpowiednie bity, możemy m.in. załączyć obroty pompy lub je wyłączyć.
| Numer bitu (od LSB) | Znaczenie |
|---|---|
| 0 | RemoteAccessReq |
| 1 | OnOffReq |
| 2 | ResetAlarm |
| 3 | CopyToLocal |
| 4 | Nieużywane |
| 5 | EnableMaxFlowLimit |
| 6-15 | Nieużywane |
Jeżeli chcemy włączyć obroty pompy, musimy ustawić bit nr 0 oraz bit nr 1. W tym celu zapisujemy do rejestru pod adresem 100 liczbę 3. Odpowiednie bity się ustawią, gdyż liczba 3 składa się z następujących bitów:
3 [DEC] = 00000000 00000011 [BIN]
Jeżeli chcemy wyłączyć obroty pompy, to musimy ustawić bit 0 oraz wyzerować bit nr 1. W tym celu zapisujemy do rejestru pod adresem 100 liczbę 1. Odpowiednie bity się ustawią, gdyż liczba 1 składa się z następujących bitów:
1 [DEC] = 00000000 00000001 [BIN]
Obok znajduje się lista niektórych rodzajów sterowania ustawianych za pomocą wartości rejestru 101.
| Wartość | Znaczenie |
|---|---|
| 0 | Constant speed |
| 5 | Constant differential pressure |
| 6 | Proportional pressure |
| 7 | Constant flow |
| 128 | AUTOADAPT |
Dodatkowe wejścia cyfrowe i analogowe
Pompa posiada trzy wejścia cyfrowe (MA, MI oraz S/S). Mogą one służyć do samodzielnego sterowania pompą z zewnątrz (z szafy AKPiA lub ze sterownika PLC) lub mogą też być uzupełnieniem sterowania za pomocą MODBUS-RTU. Stykami sterujemy za pomocą wyjść bezpotencjałowych, czyli po prostu zwieramy odpowiednie wejście do pobliskiego styku GND.
| Styk | Przeznaczenie |
|---|---|
| MA | Praca na MAX. |
| MI | Praca na MIN. |
| S/S | Start / Stop |
| -| | GND |
Pompa posiada jedno wejście analogowe (IN). Wejściem sterujemy za pomocą sterownika PLC lub zewnętrznego czujnika. Czujnik może być zasilony z pobliskiego styku +24. Wejście można skonfigurować do pracy z sygnałem 0-10 V lub 4-20 mA.
| Styk | Przeznaczenie |
|---|---|
| 24V | Zasilanie czujnika +24V DC. |
| -| | GND |
| IN | Wejście analogowe -10V lub 4-20 mA. |
Priorytety funkcji
Decydują one, jak zachowa się pompa, gdy z różnych źródeł wydawane są sprzeczne ze sobą polecenia. Priorytety od najwyższego do najniższego są zgodne z tabelą.
Przykład:
Po zatrzymaniu pompy sygnałem zewnętrznym pompę, można ustawić za pomocą panelu sterowania lub aplikacji Grundfos GO tylko na charakterystykę maksymalną.
| Priorytet | Panel lub aplikacja | Sygnał zewnętrzny | Sygnał magistrali |
|---|---|---|---|
| 1 | STOP | ||
| 2 | MAX | ||
| 3 | STOP | ||
| 4 | STOP | ||
| 5 | MAX | ||
| 6 | MIN | ||
| 7 | START | ||
| 8 | MAX | ||
| 9 | MIN | ||
| 10 | MIN | ||
| 11 | START |
Co jest naszą siłą? Ludzie i ciężka praca. Wszyscy nasi klienci i każdy z osobna, to nasz skarb. Każdego kochamy i się o niego troszczymy. Obdaż nas swoim zaufaniem, a my odwdzięczymy się tym samym.