Technologia
Pompy Stratos MAXO firmy Wilo
Uniwersalne pompy z przyłączem kołnierzowym lub gwintowanym. Dzięki różnorodnym możliwością sterowania, nadają się zarówno do pracy autonomicznej, jak również do sterowania z poziomu PLC. Sterowanie może odbywać się zarówno analogowo (sygnały napięciowe) oraz cyfrowo (m.in. MODBUS-RTU przez RS485).
Moduł komunikacyjny
Opcjonalny moduł CIF-Module MODBUS RTU jest konieczny, aby skomunikować się za pomocą protokołu MODBUS-RTU z pompami z serii Stratos MAXO, Stratos MAXO-D oraz Stratos MAXO-Z.
W przypadku, gdy dana pompa jest ostatnią na magistrali RS485, załączamy terminację przez ustawienie przełączników S1 i S2 na pozycję ON oraz łącząc przewody jak poniżej.
Jeżeli za daną pompą są jeszcze kolejne urządzenia na magistrali RS485, wyłączamy terminację przez ustawienie przełączników S1 i S2 na pozycję OFF oraz łącząc przewody jak poniżej.
Parametry komunikacji MODBUS-RTU
| Parametr | Możliwe wartości |
|---|---|
| Ustawienia szeregowe | 8N1, 8N2, 8E1, 8O1 |
| Prędkość | 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57300, 115200, 76800 |
| Adres | 1-255 |
Podstawowe rejestry pomiarowe
| Rodzaj | Dostęp | Adres [DEC, od zera] | Format | Długość | Jednostka | Opis |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Input Register | R | 1 | unsigned integer | 2 | 0,1 m H₂O | Wysokość podnoszenia |
| Input Register | R | 2 | unsigned integer | 2 | 0,1 m³/h | Przepływ |
| Input Register | R | 3 | unsigned integer | 2 | kWh | Energia |
| Input Register | R | 4 | unsigned integer | 2 | W | Moc |
| Input Register | R | 5 | unsigned integer | 2 | 10 h | Czas pracy |
| Input Register | R | 6 | unsigned integer | 2 | 0,1 A | Prąd |
| Input Register | R | 7 | unsigned integer | 2 | obr / min | Predkość |
| Input Register | R | 8 | unsigned integer | 2 | 0,1 °K | Temperatura (do przeliczenia na °C) |
Podstawowe rejestry do sterowania
| Rodzaj | Dostęp | Adres [DEC, od zera] | Format | Długość | Jednostka | Opis |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Holding Register | RW | 1 | signed integer | 2 | 0,5 % | Nastawa (0% w zależności od ustawień oznacza OFF lub MIN) |
| Holding Register | RW | 40 | słowo bitowe | 2 | nie dotyczy | Tryb pracy (m.in. ON/OFF) |
Obok znajduje się opis poszczególnych bitów w rejestrze pod adresem 40. Ustawiając odpowiednie bity, możemy m.in. załączyć obroty pompy lub je wyłączyć, przełączyć pompę na obroty minimalne lub maksymalne.
Jeżeli chcemy przełączyć pompę w tryb pracy zgodnie z nastawą, musimy ustawić bit nr 0. W tym celu zapisujemy do rejestru pod adresem 40 liczbę 1. Odpowiedni bit się ustawi, gdyż liczba 1 składa się z następujących bitów:
1 [DEC] = 00000000 00000001 [BIN]
Jeżeli chcemy wyłączyć obroty pompy, to możemy ustawić bit nr 4. W tym celu zapisujemy do rejestru pod adresem 40 liczbę 16. Odpowiedni bit się ustawi, gdyż liczba 16 składa się z następujących bitów:
16 [DEC] = 00000000 00010000 [BIN]
| Numer bitu (od LSB) | Znaczenie |
|---|---|
| 0 | Pump on |
| 1 | Override min |
| 2 | Override max |
| 3 | Nieużywane. Zawsze 1. |
| 4 | Override off |
| 5 | Override on |
| 6 | Nieużywane. Zawsze 0. |
| 7 | Nieużywane. Zawsze 0. |
| 8 | Tryb nocny |
| 9-15 | Nieużywane |
Dodatkowe wejścia cyfrowe i analogowe
Pompa posiada dwa konfigurowalne wejścia cyfrowe (DI1 oraz DI2). Mogą one służyć do samodzielnego sterowania pompą z zewnątrz (z szafy AKPiA lub ze sterownika PLC) lub mogą też być uzupełnieniem sterowania za pomocą MODBUS-RTU. Stykami sterujemy za pomocą wyjść bezpotencjałowych, czyli po prostu zwieramy odpowiednie pary ze sobą. Każde z wejść można skonfigurować do jednej z poniższych funkcji:
- Ext. OFF,
- Ext. MAX,
- Ext. MIN,
- Ext. RĘCZNE,
- Zewnętrzna blokada klawiszy,
- Przełączenie chłodzenie/ogrzewanie.
Priorytety funkcji
Decydują one, jak zachowa się pompa, gdy z różnych źródeł wydawane są sprzeczne ze sobą polecenia. Priorytety od najwyższego do najniższego są następujące: OFF, MAX, MIN, RĘCZNE.
Pompa posiada dwa konfigurowalne wejścia analogowe (AI1 oraz AI2). Stykami In1 oraz In2 sterujemy za pomocą sterownika PLC lub zewnętrznego czujnika. Czujnik może być zasilony z pobliskiego styku +24V. Każde z wejść można skonfigurować do jednej z poniższych funkcji:
- Nastawnik wartości zadanej,
- Czujnik różnicy ciśnień,
- Czujnik temperatury,
- Zewnętrzny czujnik.
Każde wejście można ustawić na jeden z poniższych sygnałów: 0-10V, 2-10V, 0-20mA, 4-20mA. W przypadku funkcji czujnika temperatury, może to być dodatkowo sygnał PT1000.
Co jest naszą siłą? Ludzie i ciężka praca. Wszyscy nasi klienci i każdy z osobna, to nasz skarb. Każdego kochamy i się o niego troszczymy. Obdaż nas swoim zaufaniem, a my odwdzięczymy się tym samym.